《世界杯賽程預測 導刊》刊號:CN11-5478/R 國際:ISSN1674-0270

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用於產品管理的機器人解決方案

2014-08-05 09:09:29來源:世界杯賽程預測 導刊

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  由Cermex公司提供的ER50機器人包裝解決方案首次被用於處理無法堆積的柔性產品(如:自立袋)。Gebo Cermex公司的Jean-Marc Passemard認為,對於那些無法或不得堆積的產品而言,ER50機器人產品整理與包裝解決方案具有兩個主要優點。首先,該套方案采用了全新的機器人流量管理軟件使得解決方案更為靈活,其次,3D打印而成的部件意味著工具更輕巧,安裝更快捷。除了這兩個優點外,簡便的輸送機給料係統為應對隨機到達的產品配備的機器視覺係統更是錦上添花,使得這套解決方案富有價格競爭力。

  Cermex公司的設計團隊設計、測試並驗證了一套全新的產品流量管理方法,這套方法需在同一台機器上配備多個機器人。它的實現基於一套標準模塊(包含一個框架和機器人夾持臂)與智能流量分配的組合。另外為了滿足每分鍾處理50~300個產品的速度要求,還需要加入一係列完全一致的Plug&Play模塊。主模塊通過將取放數據傳輸給所有的子模塊來控製整台機器,從而提供一套能夠與所需速度相匹配的解決方案。

  整體控製則基於一套管理軟件實現,這套軟件控製著一係列流量管理優化算法。為了將性能維持在所需的水平,ER50機器人係統會自動從一種算法切換到另一種,例如夾持產品這項任務,可以從平均分配的模式轉換成一種夾持盡可能多的產品的補償模式。

  值得一提的是,智能流量分配能夠在啟動和運行階段中測試出過載(超速)情況,並管理著多個降級模式。例如,如果操作人員決定在一段時間內(如:采取維護操作時)不使用一台機器人,那麼原本加載給這台機器人的產品就會分配到其餘的機器人上。這種靈活性早有體現,此前展示的測試軟件就能夠呈現出在隻有最少的機器人情況下的二維視覺模擬結果。

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